• Objectifs et motivations (maj 10.2007)
  
  • Acquérir un savoir minimal sur la programmation des automates et des robots en s'appuyant sur un formalisme rigoureux d'organisation d'actions séquentielles (GRAFCET) et des outils de conception, de simulation d'implantation (Automgen, Robotstudio, ProgramMaker).
  • Prérequis : C2i TIC niveau 1 (étudiant) voir Socle Commun informatique
  
  

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• Organisation du module et documents pour les TD
  
  • Cours (10h) assuré par JPB
  • Travaux dirigés
    • Série 1 (logique booléen) - assurés par JPB
    • Nuninger W., Brienne JP énoncés série 1, Polycopiés Polytech-IAAL, [en ligne] (accès réservé), ce document est distribués en cours.
    • Série 2 (GRAFCET, GRAFCET Synchronisés) - assurée par WN & JPB
    • Nuninger W., énoncés série 2, Polycopiés Polytech-IAAL, [en ligne] (accès réservé), ce document est distribués en cours.
      Il est PRIMORDIAL d'avoir préparé les exercices. Tous ne seront pas corrigés. Les solutions seront fonction de vos développements.
  • Travaux pratiques
    • TP : 4h x 2 séances / étudiant.
      Réalisées en demi-groupe en salle AIP (C314)
      Sur robot ABB
      Des simulations de GRAFCETs seront possibles sour Automgen en autonomie
    • Nuninger W., Brienne JPénoncés TP, Polycopiés Polytech-IAAL, [en ligne] (accès réservé), ce document est distribués en cours.
    • Accès à la page des TP
      Du fait du nombre d'étudiant, ces TP ne seront encadrés que par JPB. En conséquences, les exemples sur Automgen ne seront pas forcément disponibles.
  • Evaluation
    • Note de DS
      
    • La note de TP est collégiale mais peut être différenciée de manière individuelle, il s'agit de la moyenne des notes :
      Note 1 : fiche du travail préparatoire (début de séance) + compte-rendu final (dernière séance)
      Note 2 : implication en séance + niveau de développement de la réalisation

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• Les documents de références
  • Cours de JP Brienne
  • ABB, Cours en ligne pour Robostudio !, [en ligne] (accès libre)
  • Nuninger W., Formulaire GRAFCET et feuille de saisie type, Polycopiés Polytech-IAAL, [en ligne] (accès réservé), le formulaire est remis en cours.
  • Nuninger W., Logique Booléenne, GRAFCET, Logique à Contract - Ladder FT n° 87, 88a, 88c, 88d, Fiche technique de Walter [en ligne] (accès libre)
  • Nuninger W., Automgen, RobotStudio, Robots, Fiche technique de Walter [en ligne] (accès libre)
  • Exemple de plateaux rotatifs indexés (chaque position est repérée (index) et repérable (par un capteur) qui se mettra à 1 une variable lorsqu'il "voit" une "position")
      (c) Rolland-Bailly
  • Sur le simple effet (mono stable) et le double effet (bi-stable)
    
    Sur les verins
    • Berger Ph. vérin simple effet animatino (monostable) 2009
    • Berger Ph. vérin simple effet animatino (bistable) 2009
    • Africaweb, Extrait fiche sur les vérins, URL (voir pdf), consulté le 12.07.
    • Exemple animé d'un vérin simple effet testez l'animation(notez l'effet si vous maintené ou pas la commande) - par Volta-Electricité
    • Exemple animé d'une station de pompage testez l'animation(il s'agit d'une régulation de niveau, l'interrupteur est bi-stable, la pompe est bi-stable), amusez vous à faire le grafcet c'est un bon exercice ! - par Volta-Electricitéhttp://www.volta-electricite.info/articles.php?lng=fr&pg=7836
  • Berger Ph, cours sur les notions des automatismes et de l'automatique., URL (voir lien), [en ligne], consulté dépuis 2000, update 2007
    

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• Pour travailler chez vous :
  • Téléchargement de la version démo (40 jours) d'Automgen v7 (attention: l'installation se fait en ligne)
  • Site de IRAI (automgen)
  • Annales de TD (Grafcet)
    Pour les énoncés, reportez-vous aux énoncés des années antérieures (module 034, 121 d'IAAL 2005 notamment)
  • Annales de TP (Grafcet)
  • Annales des devoirs
    • Consultez les annales du module

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